庫卡KUKA伺服電機異響故障維修方法詳解：在工業自動化領域，庫卡（KUKA）伺服電機憑借高精度、高穩定性、高響應速度的優勢，廣泛應用于機器人關節驅動、精密機床、自動化生產線等高端場景，是整個自動化系統的核心動力執行部件。伺服電機的穩定運行直接決定了設備的加工精度、生產效率和運行安全性，而異響是庫卡伺服電機最常見的硬件故障表現之一，其本質是電機內部或外部硬件部件異常運行時產生的振動、摩擦、碰撞等聲音信號。

一、庫卡KUKA伺服電機異響的核心硬件故障原因

庫卡伺服電機異響的硬件故障原因主要分為五大類：軸承系統故障、轉子與定子故障、編碼器故障、電磁抱閘故障、外部機械連接故障，各類故障相互獨立又可能相互影響，需結合異響特征和檢測結果精準定位。

2.1 軸承系統故障（最常見原因，占比60%以上）

軸承是庫卡伺服電機中承受負荷和保障轉子平穩旋轉的關鍵部件，庫卡伺服電機多采用高精度滾珠軸承（如NSK、SKF等品牌，精度等級P5及以上），用于減少轉子旋轉時的摩擦阻力，保證輸出軸的旋轉精度。軸承系統故障是導致電機異響最常見的原因，主要分為以下4種情況：

（1）軸承潤滑失效：這是最普遍的誘因。庫卡伺服電機的軸承需要定期加注專用潤滑脂，若潤滑脂加注不足、干涸、變質，或混入粉塵、金屬碎屑等雜質，會導致軸承滾珠與滾道之間的摩擦阻力增大，旋轉時產生刺耳的摩擦聲（沙沙聲），隨轉速升高，異響會更加明顯，同時軸承溫度會顯著升高，嚴重時會導致軸承卡死，電機無法轉動。長期高負載運行、高溫環境工作，會加速潤滑脂的老化變質，進一步加劇軸承磨損。

（2）軸承磨損、銹蝕或損壞：軸承在長期運行過程中，滾珠、滾道會出現自然磨損，導致軸承間隙增大，旋轉時產生振動和異響；若電機運行環境濕度較大、存在腐蝕性氣體，或進水、進油，會導致軸承銹蝕，滾珠和滾道出現點蝕、劃痕，運行時產生不規則的異響；此外，電機安裝偏差、負載過大、頻繁啟停，會導致軸承承受不均勻的沖擊力，進而造成軸承保持架損壞、滾珠脫落，產生劇烈的敲擊聲和摩擦聲，此時電機振動會急劇增大。

（3）軸承安裝偏差：庫卡伺服電機的軸承安裝精度要求極高，若安裝時軸承與端蓋配合過緊，會導致軸承內部間隙變小，旋轉時摩擦阻力增大，產生異響；若配合過松，軸承會出現徑向或軸向竄動，導致轉子旋轉偏移，產生振動和異響；此外，軸承安裝時未清理干凈，混入雜質，也會加劇軸承磨損，引發異響。

（4）軸承型號不匹配：更換軸承時，若選用的軸承型號、精度等級與庫卡原廠要求不符，如軸承內徑、外徑尺寸偏差，精度等級過低，會導致軸承與電機端蓋、轉子軸配合不當，旋轉時產生異常摩擦和振動，進而引發異響。

2.2 轉子與定子故障

轉子和定子是庫卡伺服電機實現能量轉換的核心部件，兩者之間存在微小的氣隙（通常為0.2-0.5mm），氣隙的均勻性直接影響電機的磁場分布和運行穩定性。轉子與定子故障導致的異響多為低頻嗡嗡聲或摩擦聲，主要分為以下3種情況：

（1）轉子掃膛（氣隙不均勻）：這是最常見的轉子定子故障。由于軸承磨損、端蓋變形、轉子軸彎曲、電機安裝偏差等原因，導致轉子旋轉時與定子內壁發生摩擦（即掃膛），產生刺耳的摩擦聲，同時電機振動增大、發熱嚴重，若長期未處理，會導致定子繞組絕緣層磨損、轉子鐵芯磨損，甚至引發繞組短路，燒毀電機。掃膛產生的異響隨轉速升高而加劇，嚴重時會聽到明顯的“刮擦聲”，同時電機輸出扭矩下降。

（2）轉子部件松動或損壞：庫卡伺服電機的轉子由轉子鐵芯、永磁體、轉子軸等部件組成，若轉子鐵芯松動、永磁體脫落或損壞，會導致轉子旋轉時重心偏移，產生振動和低頻嗡嗡聲；若轉子軸彎曲、磨損，會導致轉子旋轉時出現徑向跳動，氣隙不均勻，進而引發異響，同時編碼器反饋信號異常，電機定位精度下降。此外，轉子永磁體退磁、磁極排列不均，會導致磁場分布不均，引起機械振動和異響，表現為電機運行時噪音增大、輸出扭矩不足。

（3）定子繞組故障：定子繞組負責產生交變磁場，若定子繞組出現松動、絕緣層破損、匝間短路，會導致電機磁場分布不均勻，運行時產生低頻嗡嗡聲，同時電機發熱嚴重、電流異常增大，驅動器可能報過載、過流報警；若繞組接線端子松動，會導致接觸不良，產生間歇性的異響和電流波動，嚴重時會導致繞組燒毀。長期高負載運行、過電壓、電磁干擾等，都會加劇定子繞組的老化和損壞。

2.3 編碼器故障

編碼器是庫卡伺服電機的“眼睛”，用于實時反饋轉子的位置和速度信號，傳遞給驅動器，實現電機的精準控制，庫卡伺服電機常用的編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器，兩者均為高精度電子部件，對安裝精度和運行環境要求極高。編碼器故障導致的異響多為高頻嘯叫或不規則噪音，主要分為以下4種情況：

（1）編碼器安裝松動或偏差：編碼器通過聯軸器或脹緊套與轉子軸連接，若安裝時未擰緊、聯軸器磨損，會導致編碼器與轉子軸不同步旋轉，產生振動和高頻嘯叫，同時編碼器反饋信號異常，電機出現轉速波動、定位不準等問題；若編碼器安裝偏差過大，會導致內部光柵盤與讀數頭摩擦，產生摩擦聲，嚴重時會損壞光柵盤，導致編碼器失效。

（2）編碼器內部部件損壞：編碼器內部的光柵盤、讀數頭、電路板等部件損壞，會導致反饋信號異常，驅動器無法精準控制電機，進而導致電機運行不穩定，產生高頻嘯叫；若光柵盤磨損、污染，會導致讀數頭采集的信號出現偏差，電機出現振動和異響，同時驅動器可能報“編碼器故障”“位置丟失”等報警代碼。此外，編碼器內部線路斷裂、焊點脫落，也會導致信號中斷或不穩定，引發異響。

（3）編碼器線纜故障：編碼器線纜用于傳遞反饋信號，若線纜磨損、斷裂、接觸不良，或線纜與動力線平行敷設，受到電磁干擾，會導致反饋信號異常，電機運行不穩定，產生高頻嘯叫；若線纜接頭松動、氧化，會導致信號傳輸中斷，電機出現啟停異常和異響。

（4）編碼器電源故障：編碼器需要穩定的供電（通常為5V或12V），若供電電壓不穩定、電源線路接觸不良，會導致編碼器工作異常，反饋信號錯亂，電機運行時產生異響，同時定位精度下降。

2.4 電磁抱閘故障

電磁抱閘是庫卡伺服電機（尤其是立式安裝、負載較大的機型，如KR210、KR500等）的重要安全部件，用于電機停機時鎖止轉子，防止負載下墜，其工作原理是：電機通電時，電磁線圈產生吸力，釋放抱閘；電機斷電時，電磁線圈失電，抱閘在彈簧作用力下夾緊轉子。電磁抱閘故障導致的異響多為敲擊聲或摩擦聲，主要分為以下3種情況：

（1）抱閘間隙調整不當：抱閘間隙過大，會導致電機運行時抱閘無法完全釋放，剎車片與制動盤之間產生摩擦，產生刺耳的摩擦聲，同時電機發熱、輸出扭矩下降；抱閘間隙過小，會導致電機停機時抱閘夾緊力過大，產生敲擊聲，同時電機啟動時阻力增大，啟動瞬間出現異響。

（2）抱閘剎車片磨損或損壞：剎車片長期使用會出現磨損，若磨損過度，會導致抱閘夾緊力不足，同時摩擦時產生異響；若剎車片脫落、開裂，會導致抱閘無法正常工作，制動盤與剎車片之間產生不規則的摩擦和敲擊聲，嚴重時會導致負載失控。

（3）抱閘電磁線圈故障：電磁線圈老化、燒毀、短路，會導致抱閘無法正常釋放或夾緊，電機運行時抱閘始終處于夾緊狀態，產生持續的摩擦聲，同時電機發熱嚴重；若線圈接線端子松動、接觸不良，會導致抱閘動作異常，產生間歇性的敲擊聲和摩擦聲。此外，抱閘彈簧疲勞、斷裂，也會導致抱閘動作異常，引發異響。

2.5 外部機械連接故障

庫卡伺服電機的外部機械連接部件（如聯軸器、輸出軸、安裝座、負載連接法蘭等）故障，會導致電機運行時產生振動和異響，這類異響多與負載相關，帶載時異響加劇，空載時異響減弱或消失，主要分為以下4種情況：

（1）聯軸器故障：聯軸器用于連接電機輸出軸與負載（如減速器、滾珠絲杠），若聯軸器松動、磨損、開裂，或彈性聯軸器的橡膠墊老化、脫落，會導致電機與負載之間的連接不同心，扭矩傳遞不均勻，產生振動和敲擊聲；若聯軸器安裝偏差過大，會導致電機運行時承受額外的沖擊力，進而引發異響和部件磨損。

（2）輸出軸磨損或損壞：電機輸出軸長期承受負載，若負載過大、安裝偏差，會導致輸出軸磨損、彎曲、變形，運行時產生振動和異響；若輸出軸鍵槽磨損、斷裂，會導致與聯軸器的連接松動，產生敲擊聲，同時電機輸出扭矩無法正常傳遞。

（3）安裝座松動或變形：電機安裝座用于固定電機，若安裝螺栓松動、安裝座變形，會導致電機運行時出現振動，進而產生異響；若安裝座與電機端蓋配合不當，會導致電機受力不均，加劇軸承和轉子的磨損，引發二次異響。

（4）負載異常：若負載過大、負載卡滯，或負載與電機的慣量不匹配，會導致電機運行時過載，產生低頻嗡嗡聲，同時電機發熱、轉速波動；若負載內部出現故障（如減速器齒輪磨損、滾珠絲杠卡滯），會通過聯軸器傳遞到電機，導致電機運行時產生異響。

二、庫卡KUKA伺服電機異響硬件故障的診斷流程（實操性強）

庫卡伺服電機異響硬件故障的診斷需遵循“先安全、后檢測，先外部、后內部，先機械、后電氣”的原則，避免盲目拆解電機，導致部件損壞或安全事故。診斷流程分為5個步驟，結合專業工具和實操經驗，可快速定位故障根源。

3.1 前期安全準備

（1）停機斷電：首先停止電機運行，切斷電機和驅動器的電源，等待電機完全冷卻（避免高溫燙傷），同時斷開電機與負載的連接（如拆卸聯軸器），確保電機可空載運行，排除負載故障的影響。

（2）安全防護：佩戴絕緣手套、護目鏡、防滑鞋等防護用品，準備好專業工具（如萬用表、示波器、軸承檢測儀、聽音棒、千分尺、扳手、拆卸工具等），清理電機周圍的雜物、粉塵，確保操作空間安全。

（3）資料準備：查閱庫卡伺服電機的型號手冊、安裝手冊，確認電機的核心參數（如軸承型號、編碼器類型、額定轉速、額定扭矩等），為后續檢測和維修提供依據。

3.2 外觀與初步檢測（無需拆解，快速排查）

（1）外觀檢查：觀察電機的端蓋、接線盒、輸出軸、編碼器等部件，查看是否存在破損、變形、漏油、進水、粉塵堆積等情況；檢查電機安裝螺栓、聯軸器螺栓是否松動，接線盒內接線端子是否松動、氧化；觀察電機輸出軸是否有磨損、彎曲、鍵槽損壞等痕跡。

（2）異響初步判斷：手動轉動電機輸出軸，感受轉動是否順暢，有無卡頓、摩擦、松動等現象，同時傾聽轉動時是否有異響；若手動轉動困難、有卡頓感，且伴隨摩擦聲，多為軸承故障或轉子掃膛；若轉動順暢，但有輕微異響，多為潤滑不足或輕微磨損。

（3）溫度檢測：用紅外測溫儀檢測電機端蓋、軸承部位、定子外殼的溫度，若軸承部位溫度過高（超過80℃），且伴隨摩擦聲，多為軸承潤滑失效或磨損；若定子外殼溫度過高，且伴隨低頻嗡嗡聲，多為定子繞組故障或磁路異常。

3.3 空載運行檢測（排除負載影響）

（1）空載啟動：將電機與負載完全斷開，接通電源，啟動電機，進行空載運行，傾聽電機運行時的異響類型和位置，觀察電機的振動情況（可用振動測試儀測量振動幅度和頻率）。

（2）異響定位：用聽音棒分別貼合電機前端蓋、后端蓋、定子外殼、編碼器部位，判斷異響的具體來源：① 前端蓋或后端蓋部位異響明顯，多為軸承故障；② 定子外殼部位異響明顯，多為定子繞組或磁路故障；③ 編碼器部位異響明顯，多為編碼器故障；④ 輸出軸部位異響明顯，多為輸出軸或聯軸器故障。

（3）參數檢測：用萬用表檢測電機的輸入電壓、電流，確保電壓穩定（三相電壓偏差≤±5%），電流無異常波動；用示波器檢測編碼器的反饋信號，查看信號是否穩定、有無缺失或畸變，若信號異常，多為編碼器故障。

3.4 拆解檢測（精準定位內部故障）

若空載運行檢測無法明確故障根源，需對電機進行拆解檢測，拆解時需遵循庫卡伺服電機的拆解規范，避免損壞核心部件（尤其是編碼器、永磁體），拆解步驟和檢測重點如下：

（1）拆卸編碼器：先拆卸編碼器的固定螺栓，輕輕拔出編碼器，注意保護編碼器線纜和內部光柵盤，檢查編碼器內部是否有粉塵、磨損、焊點脫落等情況，用萬用表檢測編碼器的電源和信號線路，判斷編碼器是否損壞。

（2）拆卸端蓋和軸承：拆卸電機前端蓋、后端蓋的固定螺栓，取出轉子，檢查軸承的磨損情況（如滾珠、滾道是否有劃痕、銹蝕，保持架是否完好），用手轉動軸承，感受轉動是否順暢，判斷軸承是否需要更換；檢查端蓋是否變形，軸承安裝部位是否有磨損。

（3）檢查轉子與定子：觀察轉子鐵芯、永磁體是否有松動、脫落、磨損、退磁等情況，檢查轉子軸是否彎曲、磨損；觀察定子繞組是否有松動、絕緣層破損、發黑（燒毀痕跡），用萬用表檢測定子繞組的電阻值，判斷是否存在匝間短路、斷路等故障；測量轉子與定子之間的氣隙，確保氣隙均勻，排除掃膛故障。

（4）檢查電磁抱閘：若電機帶有電磁抱閘，拆卸抱閘部件，檢查剎車片的磨損情況、抱閘間隙是否合適，檢查電磁線圈是否完好，用萬用表檢測線圈的電阻值，判斷線圈是否存在短路、斷路故障。

3.5 負載聯動檢測（確認故障徹底排除）

故障排查完成后，將電機重新組裝，連接負載，進行負載聯動檢測：啟動電機，逐步增加負載，觀察電機運行時是否有異響、振動，檢測電機的溫度、電流、轉速是否正常；用示波器檢測編碼器反饋信號和驅動器輸出信號，確保信號穩定；運行自動化設備，檢查電機的定位精度、響應速度是否符合要求，確認故障徹底排除。

三、庫卡KUKA伺服電機異響硬件故障的維修方法（精準落地）

結合上述診斷流程，針對不同類型的硬件故障，采用對應的維修方法，維修時需遵循“精準維修、規范操作、配件適配”的原則，優先選用庫卡原廠配件或同等精度的替代配件，避免因配件不符導致二次故障。

4.1 軸承系統故障的維修方法

（1）潤滑失效的維修：若軸承潤滑不足、潤滑脂干涸或變質，需拆卸電機端蓋，取出軸承，用專用清潔劑（如煤油、酒精）清洗軸承和軸承安裝部位，清除雜質和老化的潤滑脂，晾干后，加注符合庫卡原廠要求的專用潤滑脂（通常為高溫鋰基潤滑脂，溫度范圍-20~120℃），加注量控制在軸承內部空間的1/2-2/3（過多或過少都會影響潤滑效果），重新組裝電機，進行空載和負載檢測。

（2）軸承磨損、銹蝕或損壞的維修：若軸承出現明顯磨損、銹蝕、滾珠脫落、保持架損壞等情況，需更換軸承。更換步驟：① 用軸承拆卸工具（如拉馬）取出損壞的軸承，注意避免損壞轉子軸和端蓋；② 清理軸承安裝部位，確保無雜質、無磨損；③ 選用與庫卡原廠型號、精度等級一致的軸承，將軸承加熱至80-100℃（便于安裝），輕輕套在轉子軸上，安裝到位；④ 加注專用潤滑脂，重新組裝電機，進行空載運行檢測，確保無異響、溫度正常。

（3）軸承安裝偏差的維修：若軸承安裝偏差，需拆卸軸承，重新調整安裝精度：① 檢查端蓋軸承安裝部位的尺寸，若有磨損，進行修復或更換端蓋；② 安裝軸承時，確保軸承與端蓋、轉子軸配合緊密，無松動、無偏斜，用千分尺測量軸承的徑向和軸向竄動，確保竄動量在允許范圍內（通?！?.01mm）；③ 重新組裝電機，進行空載檢測，確認無異響。

（4）軸承型號不匹配的維修：更換為與庫卡原廠要求一致的軸承，確保型號、精度等級、尺寸相符，避免選用劣質或型號不符的軸承，重新組裝后進行檢測。

4.2 轉子與定子故障的維修方法

（1）轉子掃膛的維修：① 若掃膛由軸承磨損、端蓋變形導致，先更換軸承、修復或更換端蓋，調整轉子與定子的氣隙，確保氣隙均勻；② 若掃膛由轉子軸彎曲導致，用校直機校直轉子軸，若彎曲嚴重，更換轉子軸；③ 若掃膛導致定子繞組絕緣層磨損、轉子鐵芯磨損，需修復定子繞組（如重新纏繞繞組、修復絕緣層），打磨轉子鐵芯的磨損部位，清理氣隙內的雜質，重新組裝電機，進行絕緣測試和空載檢測。

（2）轉子部件松動或損壞的維修：① 若轉子鐵芯松動，用專用膠水固定鐵芯，確保無松動；② 若永磁體脫落、損壞，更換永磁體（選用與原廠規格一致的永磁體），重新粘貼固定，確保磁極排列正確；③ 若轉子軸彎曲、磨損，校直或更換轉子軸；④ 若永磁體退磁，更換永磁體，重新充磁，確保磁場強度符合要求，組裝后進行空載和負載檢測。

（3）定子繞組故障的維修：① 若定子繞組松動，重新固定繞組，緊固接線端子；② 若繞組絕緣層破損，用絕緣膠帶修復絕緣層，若破損嚴重，重新纏繞繞組，進行絕緣處理；③ 若繞組匝間短路、斷路，用萬用表定位故障點，修復短路、斷路部位，若故障嚴重，重新纏繞繞組，更換繞組引線，組裝后進行絕緣測試（絕緣電阻≥1MΩ）和空載檢測，確保電流正常、無異響、無過熱。

4.3 編碼器故障的維修方法

（1）編碼器安裝松動或偏差的維修：① 重新安裝編碼器，擰緊固定螺栓，調整聯軸器的同軸度，確保編碼器與轉子軸同步旋轉；② 若聯軸器磨損，更換聯軸器，重新校準編碼器的安裝精度，確保讀數頭與光柵盤之間的間隙符合要求（通常為0.1-0.3mm）；③ 組裝后，用示波器檢測編碼器的反饋信號，確保信號穩定。

（2）編碼器內部部件損壞的維修：若編碼器內部光柵盤、讀數頭、電路板損壞，無法修復，更換編碼器（選用與庫卡原廠型號、規格一致的編碼器），更換步驟：① 拆卸損壞的編碼器，保護好線纜；② 連接新編碼器的線纜，確保接線正確（區分電源正負極、信號線路）；③ 重新安裝編碼器，校準零點，進行信號測試，確保反饋信號正常，電機定位精度符合要求。

（3）編碼器線纜故障的維修：① 若線纜磨損、斷裂，更換編碼器線纜（選用原廠專用線纜），重新接線，確保接線牢固；② 若線纜接觸不良、接頭氧化，清理接頭氧化層，重新插拔線纜，緊固接頭；③ 調整線纜布線，將編碼器線纜與動力線分開敷設（間距≥10cm），選用屏蔽線，屏蔽層單端接地（接地電阻≤4Ω），減少電磁干擾，測試信號穩定性。

（4）編碼器電源故障的維修：檢查編碼器的供電線路，緊固接線端子，確保供電電壓穩定；若供電線路接觸不良，修復線路；若電源模塊損壞，更換電源模塊，確保編碼器供電正常。

4.4 電磁抱閘故障的維修方法

（1）抱閘間隙調整不當的維修：① 拆卸抱閘部件，松開抱閘間隙調整螺栓；② 用塞尺測量抱閘間隙，調整螺栓，使間隙符合庫卡原廠要求（通常為0.1-0.2mm）；③ 手動轉動電機輸出軸，感受轉動順暢，無摩擦感，重新擰緊調整螺栓，進行空載檢測，確保電機運行時抱閘完全釋放，無摩擦異響。

（2）抱閘剎車片磨損或損壞的維修：① 若剎車片磨損過度，更換剎車片（選用原廠專用剎車片）；② 若剎車片脫落、開裂，更換剎車片，重新安裝固定；③ 組裝后，測試抱閘的夾緊力和釋放動作，確保抱閘工作正常，無異響。

（3）抱閘電磁線圈故障的維修：① 用萬用表檢測電磁線圈的電阻值，若線圈短路、斷路，更換電磁線圈（選用與原廠規格一致的線圈）；② 若線圈接線端子松動、氧化，清理氧化層，重新緊固接線；③ 若抱閘彈簧疲勞、斷裂，更換彈簧，調整彈簧彈力，確保抱閘動作靈活，組裝后進行空載和停機測試，確認抱閘工作正常。

4.5 外部機械連接故障的維修方法

（1）聯軸器故障的維修：① 若聯軸器松動，重新擰緊螺栓，校準聯軸器的同軸度（偏差≤0.01mm）；② 若聯軸器磨損、開裂，更換聯軸器（選用與原廠規格一致的聯軸器）；③ 若彈性聯軸器的橡膠墊老化、脫落，更換橡膠墊，重新安裝固定，確保扭矩傳遞均勻，組裝后進行負載檢測，無振動、無異響。

（2）輸出軸磨損或損壞的維修：① 若輸出軸輕微磨損，用砂紙打磨磨損部位，進行防銹處理；② 若輸出軸磨損嚴重、彎曲、鍵槽損壞，更換輸出軸（選用原廠配件），重新組裝電機和聯軸器；③ 組裝后，手動轉動輸出軸，確保順暢，進行負載檢測，確認輸出扭矩正常，無異響。

（3）安裝座松動或變形的維修：① 重新擰緊安裝座的固定螺栓，檢查螺栓是否損壞，若損壞，更換螺栓；② 若安裝座變形，修復或更換安裝座，調整電機的安裝角度，確保電機受力均勻；③ 組裝后，進行空載檢測，確保電機無振動、無異響。

（4）負載異常的維修：① 若負載過大，調整負載，確保負載在電機的額定扭矩范圍內；② 若負載卡滯，排查負載內部故障（如修復減速器、清理滾珠絲杠卡滯），確保負載運轉順暢；③ 若負載與電機慣量不匹配，調整慣量比，啟用慣量補償功能，確保電機運行穩定，無異響、無過載。

四、總結

庫卡KUKA伺服電機異響的硬件故障根源復雜，主要集中在軸承系統、轉子與定子、編碼器、電磁抱閘、外部機械連接五大類，不同類型的異響對應不同的故障原因，需通過“前期準備—外觀檢測—空載檢測—拆解檢測—負載聯動檢測”的科學流程，精準定位故障點。

維修過程中，需遵循規范操作，優先選用原廠配件，針對不同故障采用對應的維修方法，確保維修后電機的運行精度、轉速、扭矩等參數符合要求；同時，通過定期潤滑、清潔、檢查、校準等預防措施，可有效降低異響故障發生率，延長電機使用壽命。