用戶送修了一臺德國庫卡機器人示教盒，說這臺庫卡機器人示教盒無法正常開機維修故障，型號為KCP2系列，故障現象為有時不開機，黑屏，有時開機不久就死機。用它完成無法正常運行，這樣會耽誤我們的正常生產，所以希望盡快維修下

  我們技術員拿到庫卡機器人示教盒無法正常開機維修時，是這樣處理的：

  我們先分析檢測庫卡機器人，了解其大概的情況。其實用戶有時候對故障的描述往往比較表面，比如說的不開機，并不**是不開機，可以CPU已經工作，只是顯示屏沒有顯示而已，所以不能單單檢查電源或評析程序是否跑起來，顯示部分的電源也要考慮。拆開機器先觀察，發現板上有顯示的燒損痕跡。再仔細看，這塊板應該他人經手維修過，上面的一個元件已經缺失，參數未知

  通過對電路物分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS,查數據手冊，這個芯片是專門用來控制顯示的芯片，缺失的元件判斷是給該芯片供電的開關三極管。

  首先把燒焦的PCB部分進行處理，對板上的兩個引腳做測量，發現電阻值偏低，而且還不穩定，阻值忽高忽低。原因是底板燒焦造成有短路現象，這個短路不穩定，時有時無，這時再對客戶客戶反映的故障現象就很清楚了，應該是該處短路造成顯示芯片供電時有時無，有時開不了機就是短路了，有時候能開機就是沒短路，然后又死機看不到顯示，都是由這個原因引起的。對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個PNP型500mA以上的三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應電路，再打上熱熔膠固定，整機重新上電，庫卡機器人示教盒無法正常開機維修故障就排除了

  維修好后，我們維修師傅跟我們總結了下維修時應注意的細節:

  在庫卡機器人示教盒無法正常開機維修時，對于有PCB燒焦痕跡的電路板，應使用刻刀將燒損部位徹底清理，露出PCB底色，否則燒焦碳化部分會有漏電，導致維修不徹底，再次引發故障。

  根據上面介紹的維修小方法及經驗總結后，若再遇到庫卡機器人示教盒無法正常開機維修故障，大家是不是有了大概了解，能知道具體哪些原因導致，維修時，還可以跟維修技術員討論一二