我們一客戶是做食品包裝的，他的食品包裝機械上采用的是OKUMA伺服驅動器，但開機后伺服驅動器數碼管顯示04號報警，即OKUMA伺服驅動器顯示過電流報警維修故障。我們的食品包裝機械也不敢再繼續開機運行了，這個過電流報警也消除不了，所以就拿來修了，讓我們加急修好

  在遇到OKUMA伺服驅動器過電流報警維修時，我們的維修部的技術員操作步驟是這樣的：

  取下OKUMA伺服驅動器驅動板，從可調電源取電，給驅動板通24V控制電源電壓，發現電流很大，有500mA以上，并且能聽到嘶嘶的變壓器聲音。這是典型的變壓器次級負載過重引發的故障。開關管IC9控制7個變壓器的主線圈的24V電壓通斷給電，各變壓器次級線圈感應電壓經整流濾波后提供各驅動光耦的供電。萬用表測試驅動光耦A3120的供電端5腳、8腳之間的阻值，發現一個光耦只有4.3Ω，存在明顯短路。和光耦電源端并聯的還有一個電容，為了確定是電容短路還是光耦短路，使用數字電橋的DCR擋分別測試光耦5腳、8腳之間的電阻以及電容引腳之間的電阻，雖然兩個元件通過銅箔走線直接相連，但是銅箔走線是有電阻值的，還是可以通過電阻值的微小差異來判斷短路元件。測得光耦兩端電阻為4.306Ω，電容兩端電阻為4.337Ω，判斷光耦短路，取下光耦，測試確認光耦短路。更換光耦，去掉主控板，通電24V，光耦前級加驅動電流，測試模塊可以受控導通。

  整機裝好試機，使用兩天客戶又反饋相同的問題。我們在三個月內是可以保證質量問題的，我們又重新檢測，發現還是相同的光耦電源端短路，懷疑IGBT模塊不良導致光耦短路。第二次更換光耦，然后數字電橋10kHz電容擋對比測試6個IGBT的GE之間電容及D值，發現更換光耦對應的IGBT的D值偏大一個數量級，指針表X10K單獨測試模塊GE之間阻值7.6Ω，說明模塊損壞，將模塊也加以更換，檢測后運行正常，沒有問題了。交付給客戶試機，也運行正常，問題不再出現。

  通過上面對OKUMA伺服驅動器過電流報警維修方法的分析，我們也增長了經驗，我們下次再維修同樣的案例時，就知道維修驅動器時，模塊和驅動光耦往往會一起損壞，有時候即使加控制電源測試了驅動功能良好，也不能保證模塊良好，可以數字電橋將模塊GE之間的電容和D值進行測試比對，不可偏離太大