三洋伺服驅動器電機失速故障維修 維修一臺日本的兄弟OKK加工中心，使用發那科數控系統，**近發生了故障，當需要換刀的時候，刀庫一個勁的亂轉，不太正常。我們都知道刀庫的旋轉多少和旋轉的移動量都是數控系統編程好的。而現在發現的故障問題是PLC轉動的信號已經給出的時候，刀庫的插銷已經提前拔了出來。這個情況以及無法受控制了，直接是脫離控制了，像脫韁的野馬一樣沒法子去操作了，進過檢測我們發現PLC的控制信號以及發出了，系統也把這個命令發給驅動器去執行，但是完全和它的操作不在一個頻率，這里將是不受控制，其實是電機的失速。下面將分析一下產生這個故障的原因，如何整理檢修思路，去排除這個故障。

 

 

 

  在排除了數控系統故障以后我們需要排除OKK加工中心機械部分的故障，也就是刀庫的傳東西系統。為了更好的檢測，我們是先關閉了okk加工中心的電源，然后使用手動轉一下伺服電機和導軌和絲杠，經過進行的檢測一下，機械傳動并沒有什么問題。而且這個故障而是很少是機械故障引起的，它的引起的問題比較綜合，而下現在我成功排除了機械傳動的故障，現在問題主要集中在三洋的伺服驅動器上和它控制的伺服電機。

 

 

  下面的問題可能要變的簡單的多了，伺服驅動器導致的伺服電機失速，這個是我們維修的很常見的故障了，一般來說發生電機失速都是伺服驅動器的速度反饋極性搞錯了，按照以往的維修方法也是按照步驟操作，調整極性開關，使用測試機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入，調整好三洋伺服驅動器就能成功的解決反饋極性搞錯的故障。在把伺服驅動器按照到加工中心后，啟動調試顯示故障排除了。

 

 

  后來為了把這個問題搞清楚也是做足了調查，整個日本進口的床子怎么會在使用了幾年后發生這樣的故障呢？很是讓人不好理解啊，后來問了廠里的機修人員才知道，原來是這個床子兩年前做過升級，為了加裝機械桁架，自動上貨的功能，此時整改了伺服驅動系統，包括上面的幾天三洋伺服驅動器，而這個機器一直都沒有，近期客戶需要加工這個零件需要使用這個床子，然后就報了這個故障。進口的東西還是不要亂動，如果發生故障不管是維修還是換配件價格都不菲的。而我們維修來說，當加工中心的驅動器發生故障的時候，一般都是根據數控系統的故障提示，順藤摸瓜慢慢摸出來的找出故障，找到編碼器的故障后下面的問題就迎刃而解了。