電話是怎么來的？他們的一臺數(shù)控磨坊的貝加萊伺服電機突然停機維修故障，公司開始每天損失數(shù)萬美元。當維修人員爭先恐后地尋找問題的根源時，該公司面臨著來自汽車制造商客戶的巨額罰款。伺服電機被送進我們的凌科時，貝加萊伺服電機的故障并不是災(zāi)難性的，維修很快就能恢復(fù)。經(jīng)過我們凌科檢測后發(fā)現(xiàn)貝加萊伺服電機的碳塵污染了編碼器，導(dǎo)致對驅(qū)動器的反饋丟失。在檢查過程中，軸、端蓋和接頭密封都處于良好狀態(tài)。那么灰塵是從哪里來的呢？答案是：電機有一個24伏的制動器，隨著時間的推移，制動器會磨損；磨損產(chǎn)生的碳塵能夠從后軸承密封件中爬進編碼器外殼。編碼器**更換，而且是我們的庫存之一。

修好后，安裝在機器上，塵埃落定（本意是雙關(guān)語），大家現(xiàn)在都可以松一口氣了。

這對任何維護主管來說都是一個噩夢。通常，當由訓(xùn)練有素的維護人員進行適當?shù)木S護、潤滑和保養(yǎng)時，貝加萊伺服電機通常會持續(xù)非常長的時間。但是，伺服電機的維護是非常困難的，如果不是不可能的話，一個定期維護技術(shù)人員能夠處理沒有高度專業(yè)化的設(shè)備和培訓(xùn)。

  我們先來談?wù)勈鞘裁磳?dǎo)致了貝加萊伺服電機突然停機維修故障？任何兩塊材料經(jīng)常接觸的機械裝置**終都會磨損。貝加萊伺服電機的剎車也不例外，不管設(shè)計多好。這種摩擦的副產(chǎn)品是碳塵，這與汽車剎車所產(chǎn)生的粉塵并無不同。但與汽車制動器不同的是，汽車制動器的灰塵經(jīng)常被拋到戶外，貝加萊伺服電機制動器被封閉在電機外殼內(nèi)，無處可去。正常情況下，這不是問題，因為原始設(shè)備制造商增加了密封件，既有制動器與定子接觸的地方，也有制動器與后軸承軸頸接觸的地方，以防止制動器灰塵進入電機的其他部件。但由于溫度、熱量和時間等因素，這些內(nèi)部密封件容易變質(zhì)。

  哪些貝加萊伺服電機故障會導(dǎo)致制動器灰塵侵入而停機？我們看到的常見情況如下：

  1.制動器與后軸承之間的后制動器密封失效，導(dǎo)致灰塵進入后軸承，使?jié)櫥透稍?，?dǎo)致故障

  2.后制動器密封失效，導(dǎo)致灰塵污染反饋裝置，無論是編碼器還是分解器

  3.前制動器密封失效，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙中灰塵積聚，從而導(dǎo)致故障，特別是在永磁電機的情況下

  4.任何車載電子設(shè)備或傳感器中的灰塵收集導(dǎo)致其故障

  5.上述任何一種引起的一般過熱情況

  那么，能否防止過早剎車導(dǎo)致的故障呢？簡而言之，答案是肯定的，但對于帶制動器的伺服電機，有一些事情需要注意，這可能會避開那些對常規(guī)交流感應(yīng)電機甚至直流電機更有經(jīng)驗的維修人員。其中一些癥狀是：

  貝加萊伺服電機制動器接合時，電機是否發(fā)出任何意外的聲音？正常的聲音應(yīng)該是尖銳的咔嚓聲，而不是任何大聲尖叫、咆哮或其他奇怪的聲音。如果懷疑有故障，請將此聲音與設(shè)備中的其他制動電機進行比較。

  如果反饋裝置有一個在不影響編碼器對中的情況下打開的護罩，請小心，用電機手冊檢查以確保，執(zhí)行目視檢查以查看是否存在碳塵。這無疑是**終失敗的跡象。

  軸承發(fā)出的研磨噪音是否與您預(yù)期的潤滑不足的電機軸承發(fā)出的噪音相似？這可能是制動器灰塵進入軸承軸頸的跡象。

  如果你遇到貝加萊伺服電機突然停機維修故障，通常是一些可以迅速維修的東西，可以防止對貝加萊伺服電機甚至是它所駕駛的設(shè)備造成很大的損壞。由可靠的維修中心定期維修制動伺服電機是防止意外停機的關(guān)鍵，因為它們比其他伺服更容易發(fā)生故障。另一個考慮因素是伺服電機通常非常專業(yè)，價格昂貴，而且通常在制造商沒有庫存。由服務(wù)中心定期維護它們可能是**維護、幾周甚至幾個月的停機時間之間的區(qū)別。

  就像我們在店里說的。如果它剎車，它就斷了。