海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器故障可以這樣維修：在伺服驅(qū)動(dòng)器中機(jī)器的變速，軟啟動(dòng)，軟停止，點(diǎn)動(dòng)，方向和快速停止，等這些功能都是只需簡(jiǎn)單的低成本開關(guān)和直接連接到驅(qū)動(dòng)端子的按鈕即可。驅(qū)動(dòng)器通常使用低壓信號(hào)為自己的控制電路供電，并包括提供這些功能以及某些產(chǎn)品中的許多其他功能。僅對(duì)于完全防護(hù)的機(jī)器才認(rèn)為此方法是安全的，并且在人員可以接觸旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)部件的地方安全地控制機(jī)器時(shí)，還需要其他組件。而在組件的損壞與驅(qū)動(dòng)過程中海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)受到致命的影響，因此在檢修時(shí)要注意區(qū)分故障產(chǎn)生的原因在哪里。

  海德漢驅(qū)動(dòng)器具有足夠靈活以適應(yīng)多種應(yīng)用因此在維修時(shí)這類機(jī)器的維修也是很簡(jiǎn)單:海德漢驅(qū)動(dòng)器是可以正確應(yīng)用于適當(dāng)應(yīng)用程序的組件，其他組件也可以包含在機(jī)器控制中。而在海德漢驅(qū)動(dòng)器中**常見的幾種故障是電機(jī)的運(yùn)行停止，電源接觸器的損壞，以及電機(jī)的安全轉(zhuǎn)矩該如何維修等以下會(huì)對(duì)這些做詳細(xì)的維修說明：

 

  海德漢驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的運(yùn)行和停止故障：電機(jī)觸現(xiàn)運(yùn)行停止功能通常通過將0V至24V內(nèi)部或外部電源施加到一個(gè)端子來控制，從而使驅(qū)動(dòng)器將其“斜坡”加速至其他功能設(shè)置的速度。斷開電路會(huì)啟動(dòng)一個(gè)停止，根據(jù)變頻器的設(shè)置，以零速斜坡或慣性停車。一旦停止，電源將保持連接到變頻器驅(qū)動(dòng)端子，并且只有在端子上施加0V電壓（24V將啟動(dòng)起動(dòng)）的情況下，電動(dòng)機(jī)才會(huì)停止。電源中沒有空氣中斷，因此對(duì)于無人看管的機(jī)器，這種停止條件是不安全的。

  海德漢驅(qū)動(dòng)器電機(jī)電源接觸器故障：海德漢驅(qū)動(dòng)器電源中的開關(guān)或接觸器將在斷開狀態(tài)下保持停止?fàn)顟B(tài)安全，只要不會(huì)意外打開或關(guān)閉它即可。通常，要控制主電源接觸器就需要緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕，但要經(jīng)過客戶自己對(duì)安全要求和冗余需求的審查。如果需要一個(gè)停止按鈕來在斷開電源之前啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度下降，那么除了接觸器外，還需要一個(gè)啟動(dòng)繼電器，海德漢驅(qū)動(dòng)器其作用是保持電源直到達(dá)到零速或包括一個(gè)計(jì)時(shí)器以允許超時(shí)時(shí)相同。此類電路的適用性取決于被控制機(jī)器的使用以及由客戶設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)所提供的保護(hù)和冗余級(jí)別。

 

  海德漢驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)緊急停止可以由帶有定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)繼電器和其他附加組件組成:以適應(yīng)安全使用機(jī)器所需要的保護(hù)和冗余級(jí)別（如果適合風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別）。該海德漢驅(qū)動(dòng)器電路通常包括“緊急停止”按鈕和其他設(shè)備的常閉觸點(diǎn)，例如跳閘線或拉緊拉線。可以從公司獲得專門設(shè)計(jì)的緊急停止繼電器，繼電器的選擇取決于風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，海德漢驅(qū)動(dòng)器停止方法和所需的保護(hù)。

 

  海德漢驅(qū)動(dòng)器電機(jī)速度該如何控制：設(shè)定速度電位器通常通過簡(jiǎn)單的電位器旋轉(zhuǎn)來設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度。電位計(jì)利用抽頭將來自驅(qū)動(dòng)端子的10V電壓進(jìn)行分壓，以提供從0V至10V的無窮大信號(hào)，等于零至**速度。速度設(shè)定點(diǎn)信號(hào)的安全性取決于電位計(jì)的狀況以及所有保持連接的三根電線。當(dāng)僅通過將電位計(jì)調(diào)至零而使電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，不建議接觸機(jī)器的旋轉(zhuǎn)部件。**在逆變器驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置一個(gè)**小速度，以顯示驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行，即使將電位計(jì)設(shè)置為零也是如此。提供大多數(shù)變頻器產(chǎn)品中的速度設(shè)定點(diǎn)的其他方法包括提供“升高速度”和“降低速度”按鈕的功能，該按鈕連接到兩個(gè)數(shù)字輸入。

  海德漢驅(qū)動(dòng)器電機(jī)漏電斷路器該如何維修：一些逆變器產(chǎn)品會(huì)通過其濾波器電路使漏電斷路器（ELCB或RCD）跳閘。濾波水平將影響通過小型濾波電容器向大地的泄漏。只要遵循制造商的說明并將產(chǎn)品**接地，這不會(huì)影響變頻器的安全使用。一些產(chǎn)品包括泄漏水平低于標(biāo)準(zhǔn)RCD的30mA的濾波器，以及在跳閘變得令人討厭的情況下完全移除過濾器的設(shè)施。