伺服電機，伺服電機是一種運行在伺服系統(tǒng)中的可以控制機械元件的電動設備，伺服電機也可以為馬達提供變速功能。伺服電機可使控制速度，位置精度變得準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機長期使用，或使用過程中操作不當就易出現(xiàn)故障，因此本文就以多摩川伺服電機維修為例，介紹下針對伺服電機常用的故障維修方法以及常出現(xiàn)的故障。

在對多摩川伺服維修前要做好維修前的準備工作。

1.測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。2.測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3.檢查起動設備是否良好。4.檢查熔斷器是否合適。5檢查電機接地、接零是否良好。6.檢查傳動裝置是否有缺點。7.檢查電機環(huán)境是否合適，清理易燃品和其它雜物。

伺服電機軸承出現(xiàn)過熱問題的原因

如果是電機本身出現(xiàn)問題可能是軸承內外圈配合太緊。或是零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。軸承選用不當?shù)脑颍只蚴禽S承潤滑不好或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

造成伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些

1.三相電壓不平衡。

2.電機內部某相支路連接不好或接觸不好。

3.電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4.接線錯誤。

多摩川伺服電機速度過快過慢時調節(jié)的具體方法

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

對多摩川伺服電機維修換向器的具體方法

1.換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用機床加工轉換器；

2.基本平整，只是有極小的傷痕或火花，則以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）