使用三菱交流伺服系統由MR-ES、MR-J2S、MR-J3三個系列組成。其優點是通常來說故障可以被伺服驅動器上顯示代碼情況來初步判斷故障，以下介紹的就是幾種常見的故障及其排查方法，通過對于三菱數控系統C70的維修過程分析發現問題和解決。
1. 伺服驅動器上顯示代碼情況進行預判
如果出現AL.E6-則表示伺服緊急停止。一般來說引起這種情況原因無非有二：一個是控制回路24V電源沒有成功接入，另一個是因為CN1口EMG和SG之間沒有成功接通，從以上兩個方面進行排查即可。會出現AL.37 參數異常，內部參數亂，這種情況初步判斷是因為操作人員誤設參數，或者是驅動器受外部干擾導致。用參數恢復成出廠值排除干擾。第三種較為復雜，當AL. 16編碼器出現故障時，優先考慮三種情況，內部參數亂、編碼器線故障、電機編碼器故障。如果參數恢復出廠值不能解決，可考慮更換線纜，更換電機編碼器等方法，注意如果依然沒有用，則說明驅動器底板損壞，需要重新安裝。
2. 三菱數控系統C70維修出現過得故障現象
這該案例中，工作機械是立式淬火機床，數控系統為C70，客戶反映在開機時“丟失程序和坐標”的問題，該系統設置為檢測系統，通過再次斷電，接著上電后解決問題。
工作機械口是臥式2m淬火機床，故障現象依然存在“丟失坐標”的現象，同時和上述案例一致，該系統設置為檢測系統，按照上述方法再次成功。這兩例故障現象基本一致，解決方案也相似，但是其引起的原因確是完全不同，前者由于锏電源異常，后者是工作環境的濕度過大引起。
3. 維修后續跟進過程中的客戶體驗
三菱數控系統C70的維修后續跟進過程中的客戶反饋，本身由于設備前置式IC卡接口，同時配備USB通訊接口，又實現了個性化界面設計和支持多層菜單顯示。向導功能更加智能化，表現在多語言支持。
以上通過對于三菱數控系統C70這一類的維修過程進行考究，收獲頗豐，數字控制系統的要求很高，具有牽一發而動全身的特點，對于三菱數控系統C70的維修**需要謹慎選擇。
