大家都知道貝加萊驅動器維修是一種考驗技術、考驗耐心，同時又考驗知識儲備量的事情，維修起來并不容易。但是，凌科自動化通過多年的維修經驗發現，無論是貝加萊還是其它一些知名品牌驅動器維修都有的技巧可以參考。在此，凌科通過貝加萊驅動器維修案例分享的方式為大家介紹一些簡單的維修技巧與方法。

一臺配有數字式交流伺服系統貝加萊驅動器試機時一上電就會出現振動現象，同時還有很大的噪聲，然后驅動器自身還會出現16號報警，該怎么解決?

回答：這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，導致了自激震蕩的產生。凌科自動化認為，對于這種故障簡單的處理方法就是調整參數，以便進一步降低系統增益。

貝加萊伺服電機在很低的速度運行時，有時快有時慢，慢的時候就像爬行，這種情況應該怎么辦?

回答：伺服電機出現低速爬行現象一般與系統增益太低有很大的關系，直接的處理方法就是調節增益系統。

貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便于直接轉動電機軸？

關于這個問題凌科的建議是，在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機，但不要用它來啟動或停止電機，因為頻繁使用它開關電機很有可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，我們可以采用其它的方式來實現，比如切換控制方式。假如：當伺服系統需要位置控制葉，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，此時也就是我們通常所理解 的方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后再用C-MODE來切換控制方式。

在貝加萊驅動器維修過程中，在此環節凌科都會在進行位置控制時使信號C-MODE打開。這樣就能夠使驅動器工作在方式的狀態下。在需要脫機時，使信號C- MODE會閉合，使驅動器工作在第二方式下。由于，轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

貝加萊伺服電機驅動器不會丟步，是何原因？

這是因為伺服電機驅動器接收到了電機編碼器的反饋信號，同時又和指令脈沖進行比較，進一步構成了一個位置的半閉環。這樣導致伺服電機沒有丟步現象。大家都應該知道，正常情況下驅動器每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

另外，關于貝加萊驅動器維修我們也要注意機械安裝的科學合理。由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，所以，我們可以把它理解為一個十分易碎的儀器，而且它還是一種精密儀器，所以過大的沖擊力肯定會使其損壞。因為，在機械安裝的時候要嚴格按照安裝使用說明來操作。