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  1、焊接缺陷的分析與處理

  ABB機械手的焊接采用富氬混合氣體保護焊。ABB機械手焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬邊、氣孔等。

  (1)如果出現焊接跑偏，可能是焊接位置不對或者找焊槍的時候有問題。這時候就要考慮TCP（焊槍中心位置）是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生，請檢查機械手各軸的零位，并重新歸零糾正。

  (2)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度不正確或焊槍位置不正確。可適當調節功率，改變焊接參數、焊槍姿態、焊槍與工件的相對位置。

  (3)氣孔的出現可能是氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣體不夠干燥，可作相應調整處理。

  (4)飛濺過多可能是焊接參數選擇不當、氣體成分原因，或焊絲外伸長過長。可適當調整功率以改變焊接參數。可調節氣體比例表，調節混合氣體的比例。工件的相對位置。

  (5) 焊縫冷卻后在焊縫末端形成弧坑，編程時可在工步中加入埋弧坑功能進行填充。

  2、機械手故障分析及處理

  在ABB機械手焊接過程中，中國焊接manipulato [R遇到一些故障。以下是常見的：

  (1) 發生槍聲。可能是工件裝配偏差或焊槍TCP不準確。您可以檢查裝配或糾正焊槍的 TCP。

  (2)發生電弧故障，不能引弧。可能是焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。您可以手動送絲，調整焊槍與焊縫之間的距離，或適當調整工藝參數。

  (3) 保護氣體監測報警。如果冷卻水或保護氣供應有問題，請檢查冷卻水或保護氣管道。

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