安川YASKAWA伺服電機(jī)常見問題

  1、降低扭矩

  扭矩來自三個(gè)基本來源：摩擦力、外力，如對(duì)抗重力和加速機(jī)構(gòu)的慣性。扭矩可以概括為旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的肌肉、能量或功率。伺服電機(jī)旨在輸出一定量的扭矩，因此如果您選擇錯(cuò)誤的電機(jī)，它可能無法處理您的團(tuán)隊(duì)需要的工作量。有時(shí)，您也可能會(huì)遇到伺服電機(jī)故障，它會(huì)停止產(chǎn)生足夠的扭矩。一些流行的伺服系統(tǒng)在 4.8v 和 6.0v 之間運(yùn)行，分別為 130.5 oz-in 和 152.8 oz-in。定子或轉(zhuǎn)子中磁鐵強(qiáng)度的降低也是伺服電機(jī)扭矩降低的主要原因之一。 如果伺服電機(jī)沒有提供足夠的功率，還要檢查以下內(nèi)容：伺服放大器額定值。伺服的工作負(fù)載限制。系統(tǒng)電壓下降或電壓低。電容弱或壞。連接松動(dòng)或不正確。經(jīng)驗(yàn)豐富的維護(hù)團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員會(huì)熟悉如何測(cè)試伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)檫@種情況經(jīng)常發(fā)生，尤其是舊設(shè)備和遺留設(shè)備。

  2、安川伺服電機(jī)產(chǎn)生異味或冒煙

  很有可能，如果您的伺服器產(chǎn)生燃燒的氣味；這清楚地表明您的系統(tǒng)過熱。檢查冷卻系統(tǒng)和氣流以確保其暢通無阻。檢查軸承是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。可能存在許多問題，包括潤(rùn)滑劑過多、軸承磨損和過熱。遇到類似臭氧的氣味表明繞組或接線有燒毀。如果是這種情況，需要確保電線是非接觸式的并且系統(tǒng)正確接地。

  3、安川伺服電機(jī)在達(dá)到全速時(shí)關(guān)閉

  伺服電機(jī)在啟動(dòng)良好并達(dá)到峰值速度后關(guān)閉是嚴(yán)重故障的跡象。這個(gè)問題在工廠級(jí)別可能更難修復(fù)。可能導(dǎo)致伺服電機(jī)關(guān)閉的因素很少，即：快速過熱。軸承磨損或不當(dāng)。過載保護(hù)系統(tǒng)有缺陷。保險(xiǎn)絲熔斷或需要更換的保險(xiǎn)絲。電容弱或壞。RPM 儀表故障或讀數(shù)不準(zhǔn)確。接線不良導(dǎo)致電壓下降 。伺服電機(jī)，在這個(gè)階段，很可能需要專業(yè)人士維修來修理它。

  一旦工廠維護(hù)團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員將問題列入候選名單，下一個(gè)合乎邏輯的步驟是維修伺服電機(jī)/安川伺服電機(jī)/放大器/控制器。在繼續(xù)下一部分之前，請(qǐng)確保您擁有合適的測(cè)試工具和儀表。需要注意的是，伺服設(shè)備很復(fù)雜，每個(gè)維修機(jī)構(gòu)可能無法使用專門的工具和小工具來診斷和修復(fù)伺服電機(jī)/安川伺服電機(jī)。

  安川YASKAWA伺服電機(jī)常見問題維修

  安川伺服電機(jī)故障排除和伺服電機(jī)故障排除是識(shí)別和解決問題的基礎(chǔ)。目標(biāo)是與伺服一起工作并有時(shí)操作伺服以推斷出了什么問題。幸運(yùn)的是，大多數(shù)安川伺服電機(jī)和電機(jī)系統(tǒng)都連接到一個(gè)警報(bào)器，當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)。警告：對(duì)安川伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除可能是一個(gè)復(fù)雜且危險(xiǎn)的過程。它需要機(jī)電控制電機(jī)、執(zhí)行器和伏歐表的工作知識(shí)。如果這些組件中的任何一個(gè)對(duì)您或您的團(tuán)隊(duì)來說似乎陌生，請(qǐng)外包幫助。在閱讀如何修理伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，您需要在采取行動(dòng)之前做好準(zhǔn)備。

  您的伺服可能與此處解釋的略有不同，但以下故障排除步驟應(yīng)保持不變：

  1、關(guān)閉設(shè)備電源，檢查 MOSFET、輸入和輸出、IGBT 的繼電器、反饋電路、電源和電容器。

  2、打開機(jī)器的電源并檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕且不亮，請(qǐng)確保有電源。如果警報(bào)在其他任何電源開啟之前立即出現(xiàn)，那么您的問題可能是安川伺服電機(jī)。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開始工作，您可以排除它。

  3、檢查安川伺服電機(jī)和電機(jī)以識(shí)別損壞、丟失或彎曲的部件。

  4、檢查電機(jī)和電纜插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，您可能需要更換這些組件。

  5、查看診斷表或?qū)С瘫硪圆榭措姍C(jī)軸中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一個(gè)罕見的問題，但它可能發(fā)生，并且通常在潤(rùn)滑油太少或太多時(shí)發(fā)生。

  6、檢查電機(jī)箱冷卻液或氣流系統(tǒng)。確保清潔或去除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

  7、檢查軸中是否存在束縛或直流電機(jī)中的電刷是否磨損。

  8、使用伏特歐姆表檢查輸入電源。您主要需要測(cè)試安川伺服電機(jī)以確保電壓正確。

  9、當(dāng)然，您的維護(hù)團(tuán)隊(duì)可能會(huì)執(zhí)行所有這些步驟，但仍然無法確定問題所在。沒關(guān)系。
  查看這些問題，看看它們是否適合您的設(shè)備所遇到的問題：

  1、警報(bào)是否響起，或者電機(jī)在進(jìn)給或快速移動(dòng)過程中是否有問題？可能有綁定。

  2、伺服電機(jī)是否發(fā)出很大的嗡嗡聲？您的電機(jī)軸可能有問題。

  3、高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有很大的轟鳴聲或類似的噪音？軸承壞了。

  4、電機(jī)是否減速或突然停止？你可能有電氣問題。檢查以確保冷卻液沒有滲入電氣箱或軸之一。

  完成維修或更換零件后，您需要先測(cè)試伺服電機(jī)，然后再將其恢復(fù)正常運(yùn)行。您可以通過將其插入通用測(cè)試儀來實(shí)現(xiàn)此目的，該測(cè)試儀將提供有關(guān)負(fù)載下的反饋、相位、旋轉(zhuǎn)、速度和方向的信息。另外，不要馬上讓它承受繁重的工作量。通過緩慢啟動(dòng)使其恢復(fù)運(yùn)行，以確保一切正常工作。

  安川YASKAWA伺服電機(jī)維修凌科優(yōu)勢(shì)：如果您在所有伺服電機(jī)故障排除和維護(hù)方案之后仍無法讓伺服系統(tǒng)重新啟動(dòng)并運(yùn)行，您的維護(hù)團(tuán)隊(duì)可能不想承認(rèn)他們需要幫助。在這種情況下這是完全正常的。但是，我們可以向您保證，使用像凌科自動(dòng)化這樣可靠的服務(wù)公司將有助于在短的時(shí)間內(nèi)使您的伺服恢復(fù)運(yùn)行，而且這樣做是經(jīng)濟(jì)的。凌科自動(dòng)化技術(shù)人員遵循既定程序，從檢查電機(jī)到執(zhí)行必要的測(cè)試和修復(fù)以及對(duì)站進(jìn)行噴漆。我們?cè)诹杩谱詣?dòng)化堅(jiān)持質(zhì)量控制制度并審核組件，以確保一切正常且可靠。