YASkAWA伺服放大器故障維修：抓住電流探頭并嘗試此測試：鎖定轉子并向YASkAWA放大器發送正弦電流命令。使用電流探頭測量通過YASkAWA伺服放大器每條腿的實際電流。測得的電流看起來是正弦曲線嗎？零電流交叉處是否有奇怪的跳躍？電流波形是否在正弦曲線頂部變平（飽和）？所有這些都可能表明電流環路有問題，或放大器中的比例設置不正確。如果所有其他方法都失敗了，但您仍然懷疑電流回路，請咨詢凌科自動化，看看他們是否可以提供幫助。他們可能會提供有關如何調整YASkAWA放大器或如何選擇產生較少噪音的替代型號的建議。

  YASkAWA伺服放大器故障維修檢測分析：

  嘗試正弦換向或 FOC（磁場定向控制）除了位置伺服環路和放大器，在解決伺服放大器中的噪聲問題時，您還需要考慮更多問題。使用傳統“6 步”控制換向的無刷直流YASkAWA伺服放大器容易受到霍爾傳感器邊界處的噪聲影響。隨著YASkAWA伺服放大器旋轉，當進入每個新的霍爾狀態時，流過線圈的電流會突然變化，從而在YASkAWA伺服放大器輸出扭矩中注入大約 15% 的不連續性。如果您要求的位置恰好落在這樣的霍爾邊界上，則YASkAWA伺服放大器可能會變得不太穩定，因為伺服控制器試圖在這個突然的扭矩邊界上保持位置。伺服回路喜歡有漂亮的比例響應曲線，而YASkAWA伺服放大器在這些邊界處的響應絕非如此。利用位置編碼器的正弦換向，其可解析的位置比霍爾傳感器多得多，通過以非常小的增量推進換向相位角來解決這個問題，從而消除了扭矩的大變化。
 

  如果您已經徹底檢查了控制系統，您可能會發現機械系統太符合要求而無法以您想要的性能水平運行。順應性及其二元非線性表兄弟機械背隙是穩定運動控制的詛咒。它們導致機械軸過沖和振蕩，并將高頻能量注入機械的其他部分，從而導致進一步的振蕩。

  解決此問題的一種方法是用直接驅動YASkAWA伺服放大器代替驅動齒輪和皮帶輪的旋轉YASkAWA伺服放大器。通過簡化或消除機械連接，系統變得更加堅硬，從而使其不易振蕩。但并非所有應用都能承受直驅YASkAWA伺服放大器的成本，因此與其一頭扎進直驅YASkAWA伺服放大器，您的機器可能只需要更高水平的滾珠絲杠質量、更好的聯軸器、更堅固的框架，或一些權重重新分配。

  YASkAWA伺服放大器故障維修總結：我們可以借鑒一句古老的格言，如果你真的想成為某個學科的專家，那就去教它。同樣，如果您真的想了解您的機器，請修復它。希望本文提供了一些有用的建議來做到這一點。這個故事的寓意是，沒有什么比診斷和解決現實世界的問題更能擴展您的知識并讓您走上成為YASkAWA伺服放大器故障維修專家的道路了。