安川YASKAWA伺服電機聲音大故障維修：嘈雜的伺服電機可能是工程師在構建基于直流有刷或無刷直流電動機的機器時遇到的常見的運動問題。這不僅煩人，而且會導致電動機和下游機構的磨損增加。盡管在每種情況下聲音特性可能都不同，但當伺服電機處于保持位置時和移動時都可能出現問題。事實證明，這個常見的運動問題可能來自多個領域，因此可以有許多解決方案，所以讓我們開始吧

安川YASKAWA伺服電機聲音大故障維修方法：

1、使用biquad拯救您的安川伺服電機

您可以嘗試使用幾種通用濾波技術來更好地穩定控制回路，這將有助于降低零速運動時的噪聲。提供這種頻域濾波功能的大多數伺服電機都使用雙二階濾波機制，因為它具有靈活性和可編程性。

可以對Biquads進行編程以構造各種濾波器類型，包括低通，陷波和帶通。根據您的機器的機械狀況，這些濾波器可以幫助衰減特定的共振并使整個伺服電機的響應線性化。

通常，這種特定于應用程序的篩選建立在伺服電機分析會話的背面。這樣的會話涉及為伺服電機中的一個或多個軸生成開環和閉環波特圖，從中您應該能夠識別出共振點或相位裕量處于邊際的區域，從而導致發生振蕩。

盡管不是出于膽小，但由于運動控制供應商在其控制器的練習器軟件產品中包含了復雜的調整和分析工具，因此諸如控制伺服電機的分析在過去幾年變得非常容易。

盡管Bode圖可以提供時間和空間方面的精通，但是在離散時間采樣安川YASKAWA伺服電機中解決噪聲問題時，您不可避免地會手動對濾波器進行修補，以獲得結果。

波特圖和其他傳統的伺服優化技術采用的是模擬伺服電機，其中輸入和輸出值不斷變化。但是，數字伺服電機會根據數字節拍器的節拍（采樣周期）調整其值，因此不能完美代表現實世界。因此，反復試驗將是減少或消除持續性噪聲挑戰的重要組成部分。

2、您的安川YASKAWA伺服電機是否會陷入僵局？

可以非常有效地減少安川YASKAWA伺服電機噪聲的一種特殊類型的濾波器稱為死區濾波器。在電流回路中用于限制積分或在位置回路中使用，該技術告訴伺服回路不要擔心少量的纏繞或少量的位置誤差，而只需要進行較大的校正即可。這具有減少小的校正命令的數量的效果，從而減少了噪聲。該曲線利用可編程的下限和上限來確定濾波器滯后的嚙合點和脫離點。如果在控制安川YASKAWA伺服電機中使用了死區濾波器，請確保在伺服電機會遇到的負載和運行條件范圍內對其進行測試。您要確保所應用的值在您設計的機器的整個預期使用壽命和應用空間內都能達到預期的效果。

3、遏制您的當前循環

如果為了降低噪聲，已經完全剖析了位置伺服環路，但仍然有問題，那么可能是時候考慮下放大器及其電流環路了。電流環路輸入所需的安川YASKAWA電動機電流，并在測量安川YASKAWA電動機支路中的實際電流時控制電動機的電壓。電流回路的目的是使電動機中的實際電流盡可能接近上游位置回路（有時是速度回路）的指令電流。對于初學者，有時會因過分激進的電流環路而產生噪聲。電流環路是電磁橡膠擊中的地方，發送到電動機的電壓中的大尖峰會導致電動機像揚聲器一樣工作。線性電動機似乎對此特別敏感，這也許是因為其機械布局類似于一塊音板！