AB伺服電機故障維修排除看這里：微伺服可以將一個完整的步驟分解為多達256個部分。這是通過限制流過每個繞組的電流量來完成的，這會在磁體上產生不均等的拉動，從而導致磁體向兩個繞組中較弱的一個方向拉動。微伺服有兩個主要缺點。隨著微步速的增加，扭矩會很快下降。并且步驟不是恒定的。因此，不能使用微伺服來提高伺服電機的分辨率。使用微伺服的主要原因是為了使電動機的旋轉更平穩且噪聲更少。AB伺服伺服電機可能會抖動，并且在低速時會產生噪音。盡管可以使用恒壓驅動器完成微步，但常用的是CC驅動器。

  AB伺服電機維修故障排除：
  根據所需運動的組件和復雜性，可以將上述一個或多個階段組合在一起。

  CV驅動器很簡單，只需將電壓施加到繞組電流上，這受繞組和歐姆定律的限制。對于單極電機，通常使用四個功率MOSFET作為驅動器。在這種情況下，由于將激勵施加到mosfet的柵極，因此故障排除簡單。

  恒流（CC）驅動器以及微伺服技術增加了更多的復雜性。許多驅動器制造商通過將其全部組合到一個芯片中來簡化了這種情況。一個例子是Allegro 3967，它已將定序器（轉換器）與功率驅動器（H橋）以及CC驅動器反饋/控制（PWM定時器）和微步（DAC）結合在一起。

  在上一篇文章中，我們談到了AB伺服伺服電機燃燒。AB伺服伺服電動機的重要特征之一是，當轉子停止時，它可以無限期保持保持轉矩。如果伺服電動機停轉，通常不會像大多數交流和直流電動機那樣燒毀。如果AB伺服電動機確實燒毀，通常表明驅動器有問題。

  例如，考慮一個在24 V時將電流調節為300 mA的電動機和驅動器。由于電動機的額定電流為300 mA，所以一切都很好。但是，如果調節器變壞，我們的AB伺服電動機兩端將有1.6 A電流，它會燃燒。僅更換AB伺服電動機將導致電動機再次燒毀。

  VBB遠遠高于電動機的額定電壓。電流限制由R82和R83設置。通過在電動機加電但未運行時測量R90或R94兩端的電壓，可以計算流過它們以及每個電動機繞組的電流。使用此當前信息，電動機的電阻信息和歐姆定律，您將擁有更換AB伺服電動機所需的所有信息。

  AB伺服電機故障維修排除總結：有些制造商會稍微加大其AB伺服伺服電機的功率，以從中獲得更多的扭矩，而有些制造商則降低其AB伺服伺服電機的功率，以使電機產生的熱量更少。因此，下次遇到伺服電動機時，您應該知道如何對其進行故障排除。