SD600E伺服驅動器故障名稱： 在SD600E伺服驅動器上報告了Er.031 。

  SD600E伺服驅動器故障現象： 在SD600E伺服驅動器上報告Er.031，導致機器無法正常運行。

  伺服驅動器報警ER.031故障的原因： 伺服速度處理電路無效或系統檢測到指令速度與實際速度之差超過失速保護值。

  SD600E伺服驅動器er.031解決方案： 

  1.確定伺服驅動器將報告故障的狀態（通電，啟動，運行）

  2.如果伺服驅動器上電報警，請檢查控制板速度信號處理電路或更換控制板

  3.如果伺服驅動器在啟動時發出警報： 

  4.檢查電機線U \ V \ W相序是否相反；

  5.檢查負載慣量是否太大，伺服慣量選擇是否太小； 

  6.編碼器零位錯誤；d。修改伺服速度保護參數以降低速度保護靈敏度，或直接關閉過山車保護。

  如果伺服驅動器在伺服操作期間發出警報： 

  1.檢查外部輸入脈沖的變化率是否過大；

  2.檢查電子齒輪比設置是否過大，導致指令速度變化過快； 

  3.檢查伺服系統運行是否穩定，是否有超調現象； 

  4.修改伺服過山車保護參數，降低過山車保護的靈敏度，或直接關閉過山車保護；

  5.檢查負載慣量是否太大或伺服慣量選擇是否太小。

  伺服驅動器故障維修分析： 

  系統檢測到電動機的實際速度與指令速度之差超過了過山車的保護范圍，并發生警報，??從而導致過山車故障。這是軟件計算并處理后，CPU發出的故障。在停止狀態下，指令速度和反饋速度為零。如果此時發生警報，則說明控制板CPU有問題（發生此問題的可能性較?。Ｈ绻欧寗悠髟趩訒r發出警報，則在關閉過山車保護功能后，將無法控制伺服驅動器的運行速度，從而發生超速。電機的相序很可能顛倒或編碼器安裝的角度不正確。發生伺服動作報警。如果在伺服操作期間伺服發生警報，然后關閉過山車保護功能。然后有必要確定是否發生嚴重的超速現象并且位置模式下的控制精度不高。這些是由于伺服不足。外部輸入脈沖的變化速度過快，伺服響應速度無法跟上，導致位置偏差過大，從而影響控制精度。電子齒輪比的設置太大。外部脈沖速度的變化將導致指令速度變化過快，并且伺服響應速度將無法跟上，從而導致位置偏差過大。伺服系統不穩定，導致位置偏差過大，影響控制精度。負載慣量太大，導致電動機超速并影響控制精度。