伺服驅(qū)動器故障名稱： 

  Er.320（再生過載）。

  SD700伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象： 

  SD700 伺服驅(qū)動器r在運(yùn)行期間發(fā)生報(bào)警，故障代碼為Er320。

  伺服驅(qū)動器故障原因：

  驅(qū)動母線電壓檢測電路故障；

  內(nèi)置的再生電阻和內(nèi)置的制動電阻功率不足；

  外部制動電阻器的電阻或功率不足；

  選擇內(nèi)置的再生制動接線，但Pn012（外部制動電阻功率）不為零；

  伺服制動管損壞。

  偉創(chuàng)SD700伺服驅(qū)動器報(bào)警er320維修解決方案：

  步驟1：在無報(bào)警的情況下，通過主機(jī)或按鈕檢查監(jiān)視參數(shù)Un140（總線電壓）是否與實(shí)際輸入電壓值一致。如果它們之間有很大差異，則可以確定驅(qū)動器總線檢測電壓環(huán)路有問題，并且可以檢測到硬件故障電路或設(shè)備；

  步驟2：通過上位機(jī)檢查故障信息，確認(rèn)主回路母線電壓是否達(dá)到再生制動電壓值（220V交流變頻器再生制動電壓為380Vdc，380Vac變頻器再生制動電壓為700Vdc；再生負(fù)荷率達(dá)到100％；如果未達(dá)到相應(yīng)的值，則可以將其確定為驅(qū)動程序軟件問題，您可以將其反饋給相關(guān)的軟件工程師；

  步驟3：選擇內(nèi)置再生制動電阻后，通過上位機(jī)或按鍵檢查監(jiān)控參數(shù)Pn012是否為零（當(dāng)Pn012 = 0時，默認(rèn)為選擇內(nèi)置再生制動）。

  步驟4：檢查內(nèi)置的再生制動電阻是否燒壞或再生制動時間短；通過故障信息檢查主回路母線電壓值和再生負(fù)載率是否達(dá)到相應(yīng)值，表明內(nèi)置再生電阻和內(nèi)置制動電阻功率不足，建議客戶使用外部制動電阻；

  步驟5：選擇合適的外部制動電阻器-請注意，參數(shù)Pn013（外部制動電阻器電阻）的單位為mΩ，Pn012（外部制動電阻器功率）的單位為10W，并且功率需要降額：通過自冷卻模式的一般降額為20％，強(qiáng)風(fēng)冷卻方法降額低于50％；

  步驟6：更改為適當(dāng)?shù)耐獠恐苿与娮韬螅詴?bào)告Er.320。可以確認(rèn)為硬件回路或制動管故障。您需要更換或修理它。

SD700伺服驅(qū)動器報(bào)警er320維修總結(jié)：

  當(dāng)伺服電機(jī)處于制動狀態(tài)時，能量將反饋并且母線電壓將增加。當(dāng)ARM檢測到總線電壓（監(jiān)控參數(shù)Un140）達(dá)到再生制動電壓值時，制動管將打開，從而主電路電容器上的能量會通過外部制動電阻釋放。軟件中的Er.320處理方法通過總線電壓計(jì)算累積的再生能量。累積的能量等于制動能量減去釋放的能量，并反映在監(jiān)視參數(shù)Un00B（再生負(fù)載率）中。當(dāng)制動能量大于一段時間內(nèi)累積的再生能量時釋放的能量時，再生負(fù)載率達(dá)到100％，并且將報(bào)告再生過載故障。