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數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的控制方式分類可分為哪幾種? 它們之間有什么區(qū)別?

?數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的控制方式分類可分為哪幾種? 它們之間有什么區(qū)別?
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?可分為以下三種:
1、開環(huán)控制:這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置,也無反饋電路,以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。
2、半閉環(huán)控制:反饋電機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)量,中間的配合間隙誤差不能反饋補(bǔ)償,常用伺服電機(jī)。位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端,通過角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置。
3、閉環(huán)控制:通過光柵尺反饋工作臺(tái)的位置信號(hào),反饋精度比半閉環(huán)高,但是不穩(wěn)定,中間環(huán)節(jié)間隙大的話將會(huì)有震蕩。位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上,用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)。??
區(qū)別如下:
?
開環(huán)控制,精度;半閉環(huán)控制,伺服編碼器反饋到數(shù)控系統(tǒng),精度較高;閉環(huán)控制,反饋信號(hào)一般是從光柵尺反饋到數(shù)控系統(tǒng),精度。??

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