西門子伺服電機由NC程序報警中的程序錯誤或操作錯誤引起的報警。如果840DSL系統的Nc有090.091報警，原因可能是：
1主電路故障和進給速度過低;
2脈沖編碼器壞;
3脈沖編碼器電源電壓過低（此時調節電源15V電壓，使主電路板+ 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V之內）;
4脈沖編碼器沒有單轉信號輸入，無法正常執行參考點返回。

伺服系統報警：
伺服系統出現故障時，通常會出現以下報警編號，例如FANUC6ME系統的416、 426、 436、 446、 456伺服報警; STEMENS880系統的1364伺服報警; STEEMENS8系統的114、 104伺服報警。
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷開、短路和信號丟失，用發射器測量A、 B相一轉信號，看是否正常;

2、編碼器內部故障，信號無法正確接收，檢查是否被污染、太臟了、變形等等。
（1）西門子伺服電機維修的OH報警。
OH是速度控制單元的過熱報警。這種警報的可能原因是：
1印刷電路板上的S1設置不正確。
2伺服單元過熱。散熱器上的熱敏開關可以在沒有硬件損壞或驅動器損壞時通過改變切割條件或負載來消除警報。
3再生排放裝置過熱。 Q1可能不好。當驅動器沒有硬件故障時，可以改變加速和減速頻率以減少負載并消除報警。
4電源變壓器過熱。當變壓器和溫度檢測開關正常時，可以減小負載，消除報警，或者通過改變切割條件來更換變壓器。
5由于電柜過熱，電柜散熱器的過熱開關正在工作。如果開關仍然在室溫下工作，則需要更換溫度檢測開關。

（2）用于西門子伺服電機維護的FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接錯誤警報。報警的原因通常如下：
1編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身有缺陷。
2外部位置檢測器信號錯誤。
3速度控制單元的檢測電路不良。4電機和機器之間的間隙太大。

（3）西門子伺服電機維修的OFAL報警。
數字伺服參數設置不正確。在這種情況下，需要改變數字伺服的相關參數的設置。對于FANUC0系統，相關參數為8100,8101,1812,8122,8123和8153~8157;對于10/11/12/15系統，相關參數是1804,1806,1875,1876,1879,1891和1865~1869。等待。