西門子交流伺服電機(jī)的維護(hù)方法比較簡單，只能使用調(diào)整，維修根據(jù)如下步驟進(jìn)行。
例如：
1、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷開、短路和信號(hào)丟失，用Aberde測量A、 B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，即可。

2、編碼器內(nèi)部故障，信號(hào)無法正確接收，可以檢查是否有污染、太臟了、變形等原因，請(qǐng)擦拭。
（1）首先斷開IGBT元件的G、 E引腳與驅(qū)動(dòng)電路板的連接，并用萬用表電阻文件測量六路驅(qū)動(dòng)電路G、 E的電阻。萬用表連接到G的正極并連接到G的負(fù)極，然后再次測量。如果兩個(gè)路徑的電阻值明顯不同，則損壞電路的元件。
（2）如果六路電阻值基本相同，則需要進(jìn)行上電測試：用示波器測量六路驅(qū)動(dòng)電路上的電壓是否相同，以及波形是否相同當(dāng)給出啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，六路驅(qū)動(dòng)電路是一致的。如果您沒有示波器，也可以使用數(shù)字萬用表測量驅(qū)動(dòng)電路的直流電壓。
具體方法是：首先，將工作電壓加到SIE20034的4、 6引腳，測量驅(qū)動(dòng)電路輸出端的電壓，即G和E之間的電壓，均應(yīng)為負(fù)值（以E端為基準(zhǔn)測量G端），一般約為負(fù)5V。如果電路不能產(chǎn)生負(fù)偏壓，則驅(qū)動(dòng)電路開啟時(shí)IGBT元件會(huì)損壞。然后向光電耦合器4 514 V的2、 3引腳添加約5 V、 20 mA的正信號(hào)，以使光耦合器開啟。此時(shí)，輸出電壓應(yīng)為正，通常約為8-10V。如果可以清楚地看到輸出端的電壓在光耦合器輸入信號(hào)存在時(shí)在正負(fù)之間變化，則通道正常。使用此方法，分別測試6個(gè)通道。結(jié)果是相同的，并且控制回路基本上被確定為正常。
（3）將IGBT元件連接到驅(qū)動(dòng)電路，首先在直流母線上添加DC 30 V電壓，以替換原來的600 V高壓，并依次檢測每個(gè)IGBT元件的開關(guān)狀態(tài)。為了確保安全，可以在IGBT組件和濾波電容器之間串聯(lián)一組燈泡以驗(yàn)證故障。如果電源接通后燈泡亮度很大，則電路短路，可以保護(hù)IGBT元件不被電容器放電。燒壞。在檢查某個(gè)驅(qū)動(dòng)電路中是否存在異常后，可以將比較方法（測量電阻或電壓）逐點(diǎn)與正常電路進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)損壞的元件被替換，直到測試結(jié)果相同為止。作為正常電路。由于驅(qū)動(dòng)電路的元件不多，因此通過這種方法找到故障點(diǎn)并不困難。在實(shí)際維護(hù)中，4 515 V光耦合器相對(duì)容易損壞，并且驅(qū)動(dòng)電路的元件價(jià)格通常不是很高。光耦合器等器件隨著使用時(shí)間的增加會(huì)逐漸惡化，一般可以直接更換。在實(shí)際維護(hù)中，光耦合器也可以由HP4506替換。