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伺服電機和編碼器的關系?

伺服電機外接了編碼器電纜和電源電纜,編碼器是反饋伺服電機的位置,速度等信息給放大器,再傳給PLC,那么伺服電機需要的控制脈沖信號是哪里來的呢?是通過編碼器給?還是通過電源電纜給?
我沒看到過伺服電機實物,從圖片上看伺服電機后面只有兩個地方有引出線,一個接動力電源電纜,一個接編碼器電纜,那我PLC發給他的控制脈沖又是通過什么路徑傳給電機的呢??
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1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分,伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得。轉子速度、轉子位置和機械位置,可以完成:
A、伺服電機的速度控制。
B、伺服電機的轉矩控制。
C、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)。
D、定點停車。
2、編碼器類型非常多,常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。
對于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精準度,提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/轉),但線數越高,編碼器價格就越貴,所以了解控制系統的要求,以選擇合適的編碼器。
3、對于增量性編碼器,為常用,但的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用值編碼器;如果機械振動大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉變壓器。?

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