區別:

1.轉速要求不同：步進電機適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合；伺服電機可控制轉速較大的場合。


2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。


3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進電機系列為130框。輸出靜轉矩為50牛.米。而伺服電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。



另外：

實質不一樣：步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器。在實質上來說是兩個其實不一樣的東西。


原理不一樣：步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。


種類不一樣：步進電機驅動器包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。