數控系統作為一個機械制造車間重要的系統，它能否正常運作，直接關系到企業的經濟利益。所以，操作工人掌握一些專業的數控系統維修知識有必要。接下來，凌科將以FAGOR發格數控系統維修為例，為大家講解一些比較典型的案例。

案例一：這是凌科在維修過程中遇到的一個客戶求助，據客戶反映：一臺KCM-3000立式龍門加工中心（FANUC-15系統\驅動器\交流伺服電機）開機自檢一切正常，進入程序加工時X、Y、Z軸不能按程序移動，主軸可以旋轉。不執行程序時手動移動X、Y、Z軸正常，執行G00G90X1000正常，但是執行G01G90X1000F200M04S1000就有故障。為何可以執行G00而不能執行G01？而且出現此現象系統沒有任何提示信息。

這時候需要進行故障分析及排除：分析G00是定位， G01是執行加工，加工是要檢測主軸的轉速是否達到設定值后直線軸才能按程序移動。執行G00僅僅是定位，主軸不旋轉也可以。而不能執行G01應該是主軸的轉速沒有達到設定值使直線軸不能按程序移動。觀察CRT上主軸的實際轉速果然沒有達到設定值，并且轉速波動。檢查主軸上的外置編碼器組件，發現編碼器的聯軸器松動、一個固定螺釘丟失。修復后故障排除。

FAGOR發格數控系統維修第二個實例：MAXIN630臥式加工中心（CINCINNATI950系統、西門子驅動及交流伺服電機）開機自檢工作一切正常，在加工的過程中經常無規律地出現自動關機（MACHINE OFF），液壓、主軸、冷卻、進給等也同時關閉。給加工帶來很大麻煩，特別是在攻絲的時候停機造成絲錐折斷、嚴重時工件報廢，直接經濟損失很大，操作員不敢加工。整個過程沒有任何警示信息出現，也沒有預兆和規律。

此時凌科認為關機信息（MACHINE OFF）應該只有在按動關機按鈕的情況下才出現。在加工的過程中無規律關機后檢查機床沒有發現故障，無法捕捉到瞬時出現的故障點。將與關機有關的開關、電路、電纜、繼電器、接口板卡等全部仔細檢查部分更換，對全機的可疑的接近開關等逐一測試檢查，故障還不時出現。經向生產廠多次咨詢，懷疑是軟件問題，在其指導下進行了軟件刷新，故障沒有排除。

后來凌科自動化進一步判斷是電源干擾或某個重要系統的接口狀態抖動所致，將各個伺服單元送進CNC的READ信號短接，深夜開機空運行，故障存在。排除了電源干擾及軟件問題，看來故障在系統外圍的開關狀態了，但在系統I/O監視畫面又都正常，用帶儲存功能的示波器監視24V、15V、12V、5V以及重點懷疑的輸入點。

終于在一次故障發生時捕捉到接近開關LS17瞬時抖動，做模擬實驗I23（LS17）輸入+24V，故障立即出現，分析LS18、LS17是檢測主軸的刀具情況，有三種狀態（10、00、01），分別代表松刀、有刀、無刀。在加工的過程主軸旋轉震動出現01表示無刀，系統運行的條件破壞導致關機（MACHINE OFF）。仔細檢查原來主軸的刀具拉桿中的碟型彈簧破裂、刀抓螺帽松動，導致刀具拉桿行程加大，接近LS17使它誤動作。，凌科自動化技術人員修復后故障徹底排除，FAGOR發格數控系統維修完成。